A机器不用密码直接ssh登陆B机器：

1、在B机器上，生成B机器的公私钥匙对，用这条命令生成：ssh-keygen -b 1024 -t rsa

[root@localhost ~]# ssh-keygen -b 1024 -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
40:44:8d:2c:20:bd:c0:1b:b2:01:9f:e8:f9:bb:db:67 [email protected]

可以看到公钥和私钥都生成在了.ssh目录下，公钥为id_rsa.pub，私钥为id_rsa
重命名这两个文件，把公钥内容写入authorized_keys文件中
[root@localhost ~] cd .ssh
[root@localhost .ssh]# mv id_rsa.pub id_rsa_B_root.pub
[root@localhost .ssh]# mv id_rsa id_rsa_B_root
[root@localhost .ssh]# cat id_rsa_B_root.pub >> authorized_keys

2、拷贝B机器的私钥到A机器的.ssh目录（没有.ssh目录的话，手动建立）
用这个命令：scp ~/.ssh/id_rsa_B_root root@A机器IP:~/.ssh/
完成拷贝

3、登录A机器，在.ssh目录下建立config文件，进行配置。
[root@localhost .ssh]# vi config 内容如下：
Host B
Hostname 6.6.6.6
User root
Port 22
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa_B_root

4、在A机上修改这两个文件的权限
[root@localhost .ssh]# chmod 600 config
[root@localhost .ssh]# chmod 600 id_rsa_B_root

搞定！这样就可以拿着B机的私钥id_rsa_B_root放到其他任何机器上，免密码登录B机了。

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如果执行以上操作后，登陆还是需要密码，应该就是权限的问题了。做如下尝试：

A机：
chmod 700 ~/.ssh/
chmod 600 ~/.ssh/id_rsa_B_root
ssh-agent bash
ssh-add ~/.ssh/id_rsa_B_root

B机：
chmod 700 ~/.ssh/
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
用root用户重启sshd进程

还有一个需要注意的地方，~/.ssh/config文件中，Hostname是域名或者IP地址，Host是主机名，建议Host或者Hostname只写一个，因为两个都写的话，可能造成免密失败，有以下三种情况：
1, 如果两个都写的话，ssh root@B是可以免密登陆的，但是ssh [email protected]就需要输入密码。原因：网络查询有这样的解释“.ssh/config文件机制，该命令ssh name@host首先匹配host中的Host字段.ssh/config，而不是HostName子字段。这让我困惑了好几个星期......”
2, 如果只写Host不写Hostname，需要在/etc/hosts文件中配置B的IP地址
3, 如果不写Host只写Hostname，可以直接用ssh [email protected]免密登陆